RAW- это "сырой" , не обработанный формат из камеры, где сохранены все данные, JPEG - уже обработанный, сжатый формат, где часть данных потеряна при сжатии, а цветовое разрешение урезано до необходимого минимума,
То есть из формата, где часть данных удалена, обратно в полноценный не переделать.
Сохранить как - можно, но качества это не вернет. И ничего не даст.
Лучшей аналогии и не придумать - из фарша обратно живую корову не собрать
Никак. Дело в том, что RAW - формат снимка камеры и он формируется ею, как говорил А. Райкин, "у нутре". В любой камере, способной на RAW, имеется возможность выбрать качество снимка - снимать либо сразу в JPG, либо в RAW + JPG. .