Если у ребенка своя комната- не вижу проблем. Закрылись и устраиваете что хотите. Пусть уши затыкает, если не нравится. Ваша квартира- что хотите, то и делаете.
в однокомнатной квартире никак. а если у родителей своя спальня, то ребенок любого возраста должен четко знать, что, если дверь закрыта, то лезть туда нельзя