Нужна ли запятая в предложении? Я поняла, что ей понравился подарок. ИЛИ Я поняла что ей понравился подарок.

В данном случае нужно ставить запятую.
Запятая перед "что" ставится не всегда. ..В разговорной фразе "если что" (например, "я тебе позвоню, если что") запятая не нужна, так как придаточное усечено до одного слова "что" (если что случится). Не нужна также запятая при однородных придаточных: я знаю, что написать и что сказать.

Я знала что тебе понравится

Я поняла, что ей понравился подарок.