Командировочные удостоверения все еще необходимы?

Нужно, если внутренним актом организации (приказом, положением) это предусмотрено. Сейчас Трудовым кодексом, Положением о служебных командировках не установлено требование оформлять командировочное удостоверение, это было отменено в конце 2014 года. Для оформления командировочного удостоверения можно использовать формы Т-10 или формы можно самостоятельно разработать.