Какова главная мысль стихотворения М. Ю. Лермонтова "Выхожу один я на дорогу"

Стихотворение М. Ю. Лермонтова "Выхожу один я на дорогу" содержит в себе следующую основную мысль: одинокий герой, подобный лирическому, находит успокоение только наедине с природой.
https://ostihe.ru/analiz-stihotvoreniya/lermontova/vyhozhu-ya-na-dorogu