Есть ли правила соблюдения очереди при прыжке группы с парашютами?

Смотря что называть группой. Если это перворазники, которые прыгают в одном заходе, тогда первыми пойдут самые тяжелые, крайними - самые лёгкие.
Если это групповая формация, фигура, которую надо сложить из тел парашютистов в свободном падении, то первыми "базой" пойдут малоопытные, за ними "на подход" более опытные и замкнут формацию, уже прожженые профи, здесь вес уже не имеет значения.