Слово РОСИСТЫЙ. РОС в данном случае - корень, который проверяется словом рОсы или корень с чередованием?

Конечно, корень РОС, который проверяется словом рОсы.

Чтобы правильно написать это существительное, подберем родственные слова или изменим его форму так, чтобы сомнительный гласный оказался в сильной позиции — под ударением:

Роса — росинка, росиночка, росистый, роситься;
роса — росы.

капельки чего? рос - ы
иду по чему? по рос - е
любуюсь чем? рос - ой.

Лес сверкал, умытый росой, и в каждой росинке, как в стёклышке, отражалось солнце (Г. Скребицкий).

Улыбнулись сонные берёзки,
Растрепали шелковые косы.
Шелестят зелёные серёжки
И горят серебряные росы.

Сергей Есенин «С добрым утром!»