В чем разница между докладом и лекцией? Может один и тот же текст использоваться как доклад и как лекция?

Лекция - это урок.
А доклад - это изложение результатов работы некоторых исследований.

В принципе может один и тот же текст быть и докладом и лекцией. Разница есть, но очень тонкая. Доклад это, как правило, достаточно сухое и четкое, строго ранжированное перечисление неких фактов на заданную тему. А лекция предполагает изложение лектором своего взгляда на эти факты или тему в целом, его интерпретацию фактов и событий. Лекция предполагает бОльшую свободу в подаче материала и достаточно интенсивное общение лектора с аудиторией. А доклад должен быть лаконичным, четким и предполагает, что во время доклада аудитория безмолвствует, все вопросы - потом. Так что может получиться, что один и тот же текст будет либо слишком "легкомысленным" для доклада или слишком "сухим" для лекции. Самое разумное - внести в этот текст соответствующие коррективы в зависимости от того, в каком качестве вы намерены его использовать.