Никак. Камера может быть так спрятана, что вы ее в жизни не найдете. Самый дешманский вариант - это видеорегистратор на лобовом стекле.
Самый топ, это выносные камеры в салон, которые смотрят через отверстие с игольное ушко + камеры по кругу машины, + камеры встроенные в зеркала, накладки, рамки, замаскированные под клипсу, болт и т. д.