Если речь идет о медицинской страховке, то ее можно не оформлять, так как она не входит в список обязательных документов для въезда в Беларусь. А вот страховку на свой автомобиль оформить нужно, так как без нее не пропустят. Ее еще называют Зеленая карта и при предъявлении ее в случае ДТП Вам будет возмещен ущерб. Оформить эту карту можно как на границе так и у себя в городе, но на границе будет стоить дороже. Вот, например, Зеленая карта в Петрозаводске может быть оформлена
здесь. А в каком городе живете Вы?