Что такое упрек? Упрек имеет право на существование? Когда?

Упрек - это как личное мнение, упрекают потому, что считают для себя не верным, а это лишь довод.

В устах руководства - приговор, протого обывателя - семантический шум.

Упрек - ОБОСНОВАННОЕ обвинение человека в чем-либо с целью вызвать чувства стыда

Осуждение -что сделано -не по вашему...

что то вроде замечания, когда перегибают палку