Можно ли что то сделать, если уличный котёнок слишком привык к человеку? (если не считать что можно брать его домой)

Кормить.
на улице не привыкнет.

Боюсь что уже нет. Котёнок привык к людям, а значит всё время будет тянуться к ним.
Единственное, можно пытаться "дрессировать" кота. Кормить на улице, не позволять входить в дом.

"Вы в ответе за тех, кого приручили".

Поверьте, это мистика, но это именно так. Если уличный котёнок идёт к вам, это не по тому, что он этого захотел. Ему приказали найти и защитить вас. От чего. наверное знает только тот, кто его послал. Поэтому вам же будет лучше если вы его заберёте.