Может посетитель зайти на кухню ресторана?

нет, не может. запрещено санпином

Настоящая кухня ресторана не должна быть закрыта от посетителей, то есть видишь кухню, а зайти туда нельзя.

нет, но если ты журналюга в спец. форме, то можно

Если, ты журналист или критик то можно зайти, или с сан службы а так зайти простолюдину на кухню это не правильно и запрещено уставами ресторана

Нельзя, только если ты не какой нибудь журналист к примеру..

для посещения кухни нужна санкнижка, форма и тд

Может, но это чаще только элитные рестораны и кафе, например Турандот или кафе Есенин, где на "посетителя" наденут "одноразовый" костюм, чтобы не нарушать нормы Сан Эпид Надзора по чистоте на кухне. Даже такие услуги на Особо Важных Персон есть. А в хороших японских ресторанах готовят на Темпане прямо у Вас на глазах, это норма.

естественно нет

Представьте себе, что все кому не лень будут шариться по кухне, смотреть на еду, в том числе и на вашу. Могут туда что то кинуть или плюнуть... Кто за это будет отвечать?