Уважаемые друзья, хотелось бы поинтересоваться по поводу переоформления автомобиля.

Знакомый предложил купить у него "ОКУ" в отличном состоянии 2003 года, хочу её приобрести. Вчера приехал за этой машиной, написал договор купли-продажи (все как бы официально), забрал документы уехал домой оставив машину у владельца на несколько дней (т. к. хорошо знакомы). Сегодня пересматривая все документы, обнаружил поле "Особые отметки". Там указано что машина не подлежит продаже, передаче, а также доверенности.
В добавок ко всему хочу добавить, то что машина во владении инвалида. В ПТС он указан как второй хозяин данной модели. Вопрос собственно в том, могу ли я её переоформить на себя, не заказывая новое ПТС, не меняя номера автомобиля (т. к. мне нравятся эти номера), а также можно ли вообще ещё переоформить?! Подскажите пожалуйста.