Физика как связаны упругая деформация твёрдого тела с изменением расположения атомов, из которого оно построено?

Чем сильнее отклоняются атомы друг от друга, тем больше упругая деформация. Если приложенную силу убрать, размеры возвращаются до первоначальных. При некотором наиболее сильном отклонении наступает пластическая деформация с необратимым изменением расположения атомов, или разрушение образца.

Слухай сюда...
Возьмём какой-нибудь металл... Или сплав, не суть важно.
Когда его выплавляют, металл находится в жидком состоянии, атомы "болтаются" по всему объёму, не оказывая "сопротивления внешнему воздействию - можно даже ложкой помешивать.
При остывании с не очень большой скоростью каждый атом старается занять такое место, чтобы его поменьше "доставали" соседи. Ну и в то же время убежать от коллектива никуда не может.
Короче, он становится элементом (узлом) кристаллической решётки, причём таким образом, что энергия взаимодействия с окружающими атомами минимальна. Он не может ни приблизиться к другим атомам, ни бесконечно удалиться.
Но всё это только при отсутствии внешних сил.
Если на кусок металла основательно, как следует надавить, сжать (или наоборот, растянуть), то начинается смещение положения атомов в кристаллической решётке. При этом атомы "сопротивляются, им не нравится, что их сжимают (растягивают). До определённого порога внешнего воздействия изменения в кристаллической решётке незначительны и они обратимы - если снять нагрузку, давление, то атомы вернутся в исходное состояние. Такое явление называется "упругой" деформацией.
Если переусердствовать - то кристаллическая решётка перестраивается вплоть до разрушения...
Если что непонятно - пиши комментарии.