Бабушка и дедушка умерли, у них было три сына, могут ли дети второго умершего сына вступить в права наследования?

бабушка и дедушка умерли, у них было три сына, после их смерти умер младший их сын, через пол года умер средний сын их, который на права наследования заявил, но не не успел вступить в права наследования, срок пропущен, старший сын подал заявление в суд по вступлению в права наследования, могут ли дети второго умершего сына вступить в права наследования после смерти бабушки и дедушки. и что для этого