Деепричастие — особая форма глагола, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом, и отвечает на вопросы: что делая? что сделав? Не открывая (деепричастие) глаз, я наслаждался утренним пением птиц. Деепричастный оборот отвечает на вопросы :что делая? что сделав? как? когда? почему? и др, а в данном примере: я наслаждался утренним пением птиц (КАК? ЧТО ДЕЛАЯ?), не открывая глаз. У ДЕЕПРИЧАСТИЙ НЕТ ОКОНЧАНИЙ, ЕСТЬ СУФФИКСЫ -я-, -в- и тд (открываЯ, посмотреВ)
ВСЕ ДЕЕПРИЧАСТИЯ ОБРАЗОВАНЫ ОТ ГЛАГОЛОВ С ПОМОЩЬЮ СУФФИксов ( глядеть-глядЯ, убежать-убегаЯ)