В каком году написана "Песнь историческая" А. Н. Радищева?

В сибирской ссылке А. Н. Радищев написал философский трактат "О человеке, его смертности и бессмертии" (1792) и поэму "Песнь историческая "(1795-1796гг).
Итак, "Песнь историческая" была написана в 1795-1796гг. Но опубликована была уже после смерти Радищева в 1807 году.

http://detectivebooks.ru/book/30988312/?page=1