Что означает слово "Рыцарь". Как оно появилась и как переводится?

Большая советская энциклопедия
Рыцарь
(нем. Ritter, первоначальное значение - всадник), в Западной и Центральной Европе в средние века феодал, тяжеловооружённый конный воин (см. Рыцарство). В рыцарской среде были выработаны идеализировавшие рыцарство понятия о благородстве, чести, долге. Отсюда переносное значение: Р. - самоотверженный, благородный человек, деятель на каком-либо поприще.
http://www.eduspb.ru/enc/289797.html#.WfWecJm7XIU
******************
рыцарь
Немецкое – Ritter (рыцарь, по звучанию сближено с «царь»).
Древнерусское «рыцерь» употребляется впервые в одной из грамот, датированной 1388 г. Старославянская форма «рицерь», образованная от ritter, не закрепилась в языке. Возможно, что появление согласной «и» – результат ассимиляции согласных или влияние польского rycerz.
Широкое распространение слово получило лишь в XVII–XVIII вв. с появлением рыцарства и рыцарей. Его первоначальное значение – «конный воин из дворян в Западной Европе, носивший тяжелое вооружение и отличающийся неустрашимостью, высокими воинскими идеалами, поклонением женщине».
В современном русском языке слово чаше употребляется в переносном значении – «самоотверженный, благородный человек».
Родственными являются:
Украинское — лицар, рицар.
Чешское – rytiг.
Производные: рыцарский, рыцарство.