Чем отличается ступенчатое соединение с соединением врезкой? Объясните что это?

это же легко на
Ступенчатое соединение - это торцевое соединение в виде ступеньки, высота которой будет равна половине толщины заготовки. Зачастую применяют соединения под прямым углом. Так же применяются соединения под разными углами - это и будет соединение врезкой.

так и надо