Как «заставить» водителя отдыхать в установленное время пересменка?

В своё личное время человек имеет право делать всё, что хочет. Даже если речь о вахте, в часы отдыха каждый свободен сам выбирать себе занятия, лишь бы эти занятия не нарушали правила пребывания в вахтовым посёлке. Более того, у разных людей разные представления о том, что такое отдых, так что не очень понятно, что Вы имеете в виду под «заставить отдыхать».
Если Вас интересует бодрость водителя перед началом работы, то для этого существует медосмотр.