можно ли к машине приделать второй этаж! какой закон запрещает изменение машины?

Нельзя. Запрещает тех. регламент. Погуглите: "Внесение изменений в конструкцию автомобиля, не предусмотренных заводом изготовителем".

...приделать можно, а эксплуатировать нет...

Нельзя. ПДД запрещает переделки, влияющие на безопасность.

можно

Конечно можно, видел на дорогах много газелей со спальным местом .
Поинтересовался у водителей, где такие ставят .
Оказалось вот тут
http://www.chaika-service.ru/catalog/show/139/323/
http://www.chaika-service.ru/catalog/show/141/336/