Всё проще.. Обычная мостовая схема. Простой мультивибратор тебе даст только однополярный меандр (левая картинка) , а этот двуполярный (правая). В устройство можно будет тыкать p-n-p/n-p-n не важно какой полярности. Каждый будет работать на "своей" полуволне. А низкое питание и ограничение по току гарантирует от сгорания самого дохлого транзистора от "неверной" полярности.
Теоретически полумост (без верхних тр-ров, с резисторами вместо них) работал бы, но нагрузка, включённая в диагональ сорвала бы генерацию. А делать мощный – поднимать питание – пробъёт испытуемый тр-ор.
Глянь схемы т. н. h-мостов. Все сервоприводы на них построены, где надо вертеть полярностью туды-сюды
http://radiohlam.ru/?p=1296 всё сразу станет ясно..