Произошло ДТП. В ГАИ выдали странный документ. Какие с ним ньюансы?

Произошло ДТП. Меня, ехавшую по главной, не пропустил мужик, ехавший со второстепенной. Мужик этот работает в администрации водителем и, как он сказал, если ему выпишут штраф за нарушение ПДД - его уволят. В общем. В объяснительной я указала, что двигаясь по главной, мне не уступил дорогу водитель со второстепенной. А виновник указал в объяснительной формулировку " не убедился в безопасности маневра". В ГАИ мне выдали " Определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении. Объясните по подробнее, что это значит? Доступным языком. Кто виноват по документам? На что это " определёние " влияет? И повысится ли у меня в дальнейшем, при страховании КБМ? Спасибо!