Как называется фигура - полый цилиндр в который можно насквозь что то засунуть?

Если фигура, то так и называется, полый цилиндр.
А если Вас интересует, как может называться деталь, представляющая собой полый цилиндр, то это может быть труба, втулка или муфта.