Что значит переподготовка водителей ?

у кого есть базовая подготовка

Это значит, что вам не нужно объяснять, что такое "помеха справа" и "Главная дорога".

Это значит дополнительное обучение. Так, к примеру, вы знаете ПДД, т. к. у вас есть В, есть какие-то навыки поведения на дороге, поэтому вас для С нужен не полный курс, а только та часть, которую вы не знаете.

Совершенно верно. Предполагается, что у вас уже есть некие знания и навыки управления автомобилем, вам добавят необходимые знания и научат управлять грузовым автомобилем.
Это именно для тех, у кого есть одна категория и хотят открыть другую. Такие программы короче по времени и дешевле.