Когда лучше идти на исповедь?

на исповедь нужно ходить к другу

Когда хочется.

Утром то точно везде, а вечером надо узнавать, бывает, но редко

Исповедуйтесь Богу в молитве

исповедь обычно перед литургией, литургия утром, значит исповидь вечером (до и после вечерней службы), на крайняк могут и перед самим причастием исповедать, но лучше придерживаться распорядка и согласовывать со священником.
идти лучше когда что-то давит на душе и есть намерение исправитьсчя.

На любой. Исповедь - это итог, результат покаяния. А не нужная обязанность по приходу куда-то.