Лишить отца родительских прав можно было, когда Вы были несовершеннолетним ребёнком. И здесь - вина вашей матери в том, что она вовремя не сделала этого.
Тем не менее вас есть масса причин для того, чтобы вашего отца привлечь к суду по ряду причин, например: Полное игнорирование обязанностей по осуществлению воспитания детей (сюда относится уклонение от уплаты алиментов, осуществления материальной поддержки ребенка...); Злоупотребление родительскими правами (применение физического и психологического давления по отношению к ребёнку и второму родителю, вашей мамы); Статья 167. Умышленные уничтожение или повреждение имущества [Уголовный кодекс] [Глава 21] [Статья 167]
1. Умышленные уничтожение или повреждение чужого имущества, если эти деяния повлекли причинение значительного ущерба, -
наказываются штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до трех месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.
2. Те же деяния, совершенные из хулиганских побуждений, путем поджога, взрыва или иным общеопасным способом либо повлекшие по неосторожности смерть человека или иные тяжкие последствия, -
наказываются принудительными работами на срок до пяти лет либо лишением свободы на тот же срок.
ОДНИМ СЛОВОМ: УПРАВУ НА СВОЕГО ОТЦА МОЖЕТЕ НАЙТИ, если серьёзно подойти к решению вопроса. Главное, терпение, сила воли... консультируйтесь с юристом по семейным вопросам, а для начала побывайте на следующих сайтах, подготовьтесь для посещения юриста:
https://www.9111.ru/отказ/отказаться_от_отца/,
http://brakexpert.ru/otcovstvo/otkaz-ot-otcovstva,
https://www.zakonrf.info/uk/167/