С какой сгущенкой сделать вафельный торт?

Варёная всегда лучше. У нее вкус то совсем другой чем у обычной.

вареная не жидкая а с маслом будет ни так сладко

Обычная более жидкая. Не всегда подойдёт. Знаю люди с бананом ещё ее смешивают. Для меня это слишком сладко.

Сгущенку взбивают со сливочным маслом, почти напополам. Сладко, но не приторно. Можно и какао-порошок для цвета добавить, тоже вкусный шоколадный вкус. Или сок ягод: подкислится и вкус еще уравновесится.

моя мама готовит наполеон просто с вареной сгущенкой.
один из популярных кремов: сливочное масло+вареная сгушенка.
также возможен вариант - сл. масло + сгущеное молоко, только крем уже будет более жидким