как сделать сайт доступным в интернете без домена и хостинга?

Домен действительно не нужен, он просто для красоты по сути к любому сайту вполне можно подключаться по ip, по сути тебе нужен apache или nginx. Так что нужно будет покаться в настройках роутера

Надо установить и настроить какой-нибудь веб-сервер (например, Apache) или использовать IIS, встроенный в Windows (по умолчанию он не устанавливается). Имя можно получить бесплатно, например на сайте no-ip.com . Необходим "белый" IP, не обязательно постоянный. no-ip.com может автоматически обновлять IP при его изменении.
Сервисы типа no-ip.com называются "динамический DNS" (DDNS). Обычно роутер умеет работать с некоторыми DDNS - автоматически обновлять IP адрес при его изменении. Если в роутере нет этой функции, надо установить специальную программу.
Ну и конечно надо открыть порты на роутере (port forwarding) и настроить (или отключить) брандмауэр Windows.

нужно просто чтобы узнали твой статический IP или динамический в нужный момент, после чего любой может набрать твой IP в строке браузера и моментально выйти на твой компьютер.

У провайдера заказываешь услугу прямого айпи, потом у себя на компе развооачиваешь веб-сервер и кидаешь туда свои хтмл, дополнительно заворачиваешь все входящие http запросы на 80-й порт, все, можно по

Да легко, можно просто арендовать любой виртуальный сервер и с него запустить мы вот этим пользуемся, и все устраивает, и по цене дешево выходит и за хостинг платить не надо. Так можно много чего там выложить даже для клиентских игр сервера.