Срочно нужна помощь!! помогите решить задачу по физике!!!!

Найти энергию упругой деформации стального стержня, у которого один конец закреплен, а другой закручен на угол f (это как бы фи)=6,0 градусов! длина стержня l= 1,0 м , его радиус r= 10мм.