ну просто анекдот!не ожидал

Забавный вопрос. В данном случае все зависит от конкретных обстоятельств происшествия.
Поэтому однозначное утверждение, что в данном случае имеет место кража, т. е. тайное хищение чужого имущества, довольно спорное. В примечании 1 к ст. 158 УК РФ достаточно ясно описано понятие хищения.
А чтобы определить статью по которой наступит ответственность, достаточно определить признаки состава какого именно преступления сдержится в деянии каждого конкретного учасника происшествия.
Как пример. Собутыльник забирая велосипед, будучи введенный соседом в заблуждение, считает, что забирает велосипед соседа, с его же разрешения. В этом случае у собутыльника отсутствует умысел на совершение хищения.
В действияс соседа состава преступления, предусмотренного ст. 158 УК РФ так же нет если он не предпринимал каких либо действий подпадающих под понятия организатор, пособник или подстрекатель. Но можно усмотреть в его действиях признаки состава преступления предусмотренного ст. 330 УК РФ Самоуправство. Могу привести множество примеров из практики когда в похожих случаях к одному или обоим участникам применялась ст. 158, ст. 330 УК РФ либо вообще отсутствовал состав преступления.