как узнать точка лежит на прямой или нет?

Уравнение прямой, походящей через две данных точки, выеглядит так: (x-x1)/(x2-x1) = (y-y1)/(y2-y1). Просто подставьте в это уравнение координаты третьей точки. Если оно обратится в верное равенство - значит, точка принадлежит прямой.