Футанари может означать как специфических персонажей жанра хентай, так и сам поджанр. Для обозначения персонажей-футанари в некоторых случаях также используются термины «гермафродит», dickgirl и shemale. В общем, если объяснять коротко, то это персонажи у которых есть и мужские и женские половые органы.
В реальности такое тоже имеет место быть. Если у человека диагностируют дисгенезию гонад, то это означает, что у него есть и женские и мужские половые органы. Вы можете больше почитать по теме на сайте
http://disgeneziya-gonad.ru если заинтересуетесь.
Для некоторых людей персонажи такого рода являются кинком.