Обогнув мыс Доброй Надежды на юге Африки, Васко да Гама открыл морской путь в Индию.
http://tur-plus.ru/gama/gama.htm Генри Мортон Стэнли сумел найти источник Белого Нила, которым оказалась рика Кагера, вытекающая из озера Виктория. После этого экспедиция направилась на запад. В Уганде экспедиция Стэнли открыла горный массив Рувензори, озеро Эдуарда, потом уточнила очертания озера Танганьика. Прокладывая свой путь дальше на запад Генри Стэнли достиг Ньянгве на верхней части реки Луалаба.
http://nado.znate.ru/Генри_Мортон_Стэнли