Прошу подсказать мои действия в сложившейся ситуации

Квартира находится в соц. найме, оформленном на меня. Прописаны трое человек: я, моя мама и бабушка. Бабушка постоянно на протяжении 40 лет ведет аморальный образ жизни (она алкозависима), может устраивать пьяные посиделки дома с абсолютно посторонними людьми, приглашать и зазывать незнакомцев в дом, пока никого нет, ночью несколько раз я просыпалась от запаха газа, она его включет и не зажигает, якобы желая нам сметри или увечий... Каждый день квартира превращается в проходной дом, с/у постоянно в фекалиях, она этого не замечает, кругом грязь, вонючие бутылки и бычки. Убираемся в доме я или мама. На протяжении 20 лет мы обращались в различные инстанции, начиная от полиции и заканчивая врачами-психотерапевтами, но результата ноль.
Систематически она изводит помимо нас, еще и соседей, может в 2-3 часа ночи звонить им и долбить в дверь, якобы мы ей мешаем пить в квартире и приводить друзей. требуя от них вызов сотрудников полиции и прочее.
Изводит весь подъезд. На нее написано около 30 заявлений об административных правонарушениях. Она нездорова психически? Врач не может дать однозначного заключения, т. к. обследуется она в трезвом состоянии. Кодироваться не хочет.

Вот выписка из закона: "К систематическому нарушению прав и законных интересов соседей нанимателем и (или) членами его семьи Постановлением Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14 предложено отнести их неоднократные, постоянно повторяющиеся действия по пользованию жилым помещением без соблюдения прав и законных интересов проживающих в этом жилом помещении или доме граждан, без соблюдения требований пожарной безопасности, санитарно-гигиенических, экологических и иных требований законодательства, Правил пользования жилыми помещениями (например, прослушивание музыки, использование телевизора, игра на музыкальных инструментах в ночное время с превышением допустимой громкости, производство ремонтных, строительных или иных действий, повлекших нарушение покоя граждан и тишины в ночное время, нарушение правил содержания домашних животных, совершение в отношении соседей хулиганских действий и др.)."

Как нам найти на нее управу? Уже устали обивать пороги. Разговоры и беседы не помогают от слова совсем. Полиция делать ничего не может (или не хочет?) Врачи открещиваются.
Как нам жить дальше? Приватизировать квартиру в данный момент не представляется возможным. Ну и соответственно, выселяться по исковому заявлению соседей не хотелось бы. К нам с мамой у соседей претензий нет.
Прошу совета, куда можно обратиться по данному вопросу, я уже готова подать на нее в суд, есть многочисленные доказательства (фото и видео записи, диктофонные записи) ее вреда, но я не обладаю определенными знаниями в юр. области, не знаю своих прав в этом вопросе.