Нанять агента для сдачи неприватизированной комнаты

1. Если дом в установл. порядке признан аварийным, то ваши хотелки тут не при чем. Приватизация аварийного невозможна по закону.
2. Если речь о муницип. жилом помещении, то говорить можно о договоре поднайма.
Вообще жилищ. правоотношения регулирует ЖК РФ
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_51057/
В частности про поднайм:
Статья 76. Поднаем жилого помещения, предоставленного по договору социального найма
Статья 77. Договор поднайма жилого помещения, предоставленного по договору социального найма
Статья 78. Плата за поднаем жилого помещения, предоставленного по договору социального найма
Статья 79. Прекращение и расторжение договора поднайма жилого помещения, предоставленного по договору социального найма
3. С согласия наймодателя -муниципалитета можно сдавать жилое помещение по дог. поднайма (ч. 1 ст. 76 ЖК РФ).
Еще и согласие потребуется от этих лиц по ч. 2 ст. 76 ЖК РФ:
Для передачи в поднаем жилого помещения, находящегося в коммунальной квартире, требуется также согласие всех нанимателей и проживающих совместно с ними членов их семей, всех собственников и проживающих совместно с ними членов их семей.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_51057/349c92106555572aa6654d23485eeffaab74f79d/
Т. е согласие от всех соседей по коммуналке, тех кто проживает в иных жилых помещениях- комнатах в коммуналке этой.
Если соседи Вас "выжили", то они не дадут вам сдать комнату "втихарину", как выше пишет Юрий Витальевич.
Они стуканут и в муниципалитет, и могут в суд обратиться- с иском о признании вашего нанимателя неприобретшим право пользования жилым помещением и выселении, ибо договор заключен с наруш. закона (ЖК РФ) - без согласий по ч. 1 и 2 ст. 76 ЖК РФ.