А слова рОвный и рАвный раньше являлись однокоренными?

Такие слова называют этимологически однокоренными. Прилагательное "ровный" - исконно русское (др. -рус. "ровьнъ"), а "равный" заимствовано из церковнославянского языка (цсл. "равьнъ"). Однако обе формы восходят к праславянскому *orvьnъ, т. е. исторически это даже не два однокоренных слова, а просто одно слово.

Похожую ситуацию наблюдаем в паре "рост - расти", где первое слово является собственно русским, а второе заимствовано из церковнославянского (при цслав. "растъ"). Поскольку лексические значения форм рас (т) - и рос (т) - в современном языке совпадают, то можно говорить о едином корне с чередованием гласных. В случае пары ровн- / равн- , в которой лексические значения отчасти разошлись, это сейчас два разных, хотя и очень близких корня.