После смерти мужа машина перешла по завещанию мне. Собираюсь её продавать, надо ли мне ставить её на учёт? Вера

её нужно оформить на себя по всем правилам, а уже потом продавать.
Номера можно не менять

Сама подумай. Как Ты можешь продать машину, ежели она не Твоя?

нет! с наследственными доками-после вступления в наследство от нотариуса-- можно продать сразу по ДКП
http://pddmaster.ru/poleznye-sovety/oformlenie-avtomobilya-po-nasledstvu.html

В некоторых республиках к примеру Казахстан, это обязательное условие. В РФ ищете покупателя и все оформляете уже вместе и на нового

сможешь продать при наличии у тебя свидетельства о праве на наследство на эту машину на твое имя