А вообще возможно ли изобретение варп двигателя как в стар треке?

а как же!

изобретение - только применение уже известных законов физики. Так что сначала - новая физика, новые законы, в потом уж инженеры набегут с изобретениями.

Все возможно. Вопрос в целесообразности изобретения

так уже вроде изобрели.
чототам в новостях даже было про то, что для работы потребуется энергия порядка массы Юпитера.

В принципе - да (как сейчас кажется) https://ru.wikipedia.org/wiki/Сверхсветовое_движение