Как рисовать (менять цвет) в фотошопе с сохранением первоначального рельефа? (пояснение вопроса внутри)

Посредством Replace Color или с помощью корректирующего слоя и Color Range его маски .
https://b.radikal.ru/b36/1801/e2/dc200bb183cc.jpg

Красить это одно, а текстура это другое. В любом случае нужно будет заморачиваться с масками и режимами наложения. Если вы хотите КАЧЕСТВЕННЫЙ результат, то стоит собраться к профессионалу

"Короче, хочу изменить цвет одежды или даже ее текстуру, но с сохранением складок и (если возможно конечно) даже первоначальных теней... Возможно ли такое вообще? спасибо."

Выделяешь одежду любым удобным способом. Копируешь на новый слой... Далее несколько вариантов:
1) Этот слой с одеждой копируешь, применяешь стиль и меняя режим наложения ищешь то. что тебе придется по вкусу.
2) Создаешь выше всего новый корректирующий слой и тупо меняешь цвет вырезанной одежды - цветовой тон/насыщенность. Или "Поиск цвета"
Ну, как то так. Если совсем просто.

в проге фотоинструмент тупо красишь и можно сразу видеть как меняется цвет )))) легко и просто ))))