Зачем? При конвертации картинка увеличится, а качество её лучше не станет, только размер файла увеличится, Этот трюк и плееры умеют делать без конвертации.
Есть много программ для конвертации, хотя если сам материал плохого качества, full hd не получится, могу посоветовать программку Видеомастер, много возможностей, русифицирована