как определяют какая сторона у треугольника прилежащая и противолежащая?)

Прилежать или противолежать она может углу, например. Напротив — противолежащая; стороны, образующие этот угол — прилежащие ему. А просто так прилежащих и противолежащих сторон у треугольника не бывает, только чему-то конкретному, что понятно из описания этой стороны.

У треугольника не так много сторон - трудно запутаться :)