Налоги на машину по наследству

если они числятся на них с вас то почему должны брать

Налог платит собственник. В наследственную массу они (машины) не вошли. т. к. нет документов.
Вам предстоит сначала переоформить право собственности на себя. В связи с истечением сроков принятия наследства - Вам скорее всего предстоит обращение в суд для признания права собственности на указанное имущество. А уж потом регистрация данного транспорта.
Но здесь тоже будет трудность т. к. документы на авто отсутствуют. Так что получается замкнутый круг.
Без документов не восстановить право собственности, а также не зарегистрировать транспорт.
Кроме того, может вмешаться государство и признать это имущество вымороченным. т. е. принадлежащим государству.
Попробуйте в процесс о признании права собственности в качестве 3-лица привлечь ГАИ.
Если это прокатит то возможно в решении суда будет обязанность ГАИ выдать дубликаты ПТС и зарегистрировать авто на Вас.

А Вы наследство-то ПРИНИМАЛИ?
По Вашему, как наследника, Заявлению нотариусу о принятии наследства вообще или хоть в какой-то его части из имущества, находившегося родителей в собственности?
Или может быть совершали какие-либо действия (из числа указанных в п. 2 ст. 1153 ГК РФ), свидетельствующие о ФАКТИЧЕСКОМ принятии наследства?
Дело в том, что согласно п. 2 ст. 1152 ГК РФ, "Принятие наследником ЧАСТИ наследства означает принятие ВСЕГО причитающегося ему НАСЛЕДСТВА, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось."
И если это ТАК, то пока эти автомашины стоят на учете в учете в ГАИ (ГИБДД), налоговая имеет право потребовать с Вас уплаты транспортного налога, хотя и не более, чем за ТРИ последних года...
При этом ни налоговую, ни ГАИ не будет волновать наличие или отсутствие у Вас каких-либо документов на эти ТС...

О налогах, правах и возможностях Вы можете узнать из тематической статьи [ссылка заблокирована по решению администрации проекта] Налог платит собственник. Вам предстоит сначала переоформить право собственности на себя.