Откуда взялось выражение "Идите лесом"? Что́ оно означает?

Нет конкретного происхождения выражения. Нужно было придумать нематерное посылание, со временем в обиходное преобразовалось "идите лесом". Запомнить легко, звучит приятно, а что означает - все знают.

От Сусанина.

где то в народе, Ну исходя из этого это что-то вроде на х*й или в ж*пу. а если подумать логически то уйдя в лес можно потеряться или стать жертвой хищников.

Иди Лесом ...
Пошло Поле в Лес...
Ушло Польце под Гору...
Это тоже самое, что и история с Адамом Евой и Змием, которых послали... но тока в другом описании ...

РУСКОЕ ПОЛЕ

Поле, Руское Поле…
Счастьем и болью связан с Тобою.
Нет, не забыть Тебя Сердцем вовек...
Сколько дорог прошагать мне пришлось!
Ты моя юность, ты моя Воля —
То, что сбылось, то, что в Жизни сбылось.
Не сравнятся с Тобой ни Леса, ни Моря.
Ты со мной, моё Поле...
Ты Отчизна моя, и скажу, не тая:
— Здравствуй, Руское Поле,
Я твой тонкий Колосок.
Поле, Руское Поле…
Пусть я давно человек городской —
Запах полыни, вешние ливни
Вдруг обожгут меня прежней тоской.
Руское Поле, Руское Поле…