Если взять прямую и прямоугольник и вращать прямоугольник вокруг прямой, то получится цилиндр.
А если же взять прямую и начать вращать вокруг нее треугольник - то получается конус!
У цилиндра 2 основания - 2 круга. А у конуса - одно основание, это тоже круг. У конуса есть вершина, а у цилиндра ее нет. Вот, пожалуй, самые основные различия.
На рисуночке еще поглядите вот.