*Срочно!* Помогите решить задачу по физике.

В вертикальной плоскости вращается однородный стержень вокруг горизонтальной оси, проходящей через его конец.
Масса стержня "m" , длинна стержня "l".
Стержень падает из наивысшего положения вниз.
Определить угловую скорость "W" и угловое ускорение "B". Найти максимальную кинетическую энергию стержня в низшей точке "Tmax".

Стержень предоставлен сам себе и вращается по инерции.

Желательны подробные объяснения. Всем заранее спасибо!