При вылете за территорию РФ, при несовершенолетии нужен только загранпаспорт?

если с родителями, то вроде нет, а если с кем то из них или бабушкой, нужно помойму у нотариуса от родителя что папа или мама не против!!

Нужно нотариально заверенное согласие родителей

Да, ещё нужно нотариальное согласие родиьелей, если без них, и сопровождающего.

Если несовершеннолетний покидает территорию России без родителей, то "в довесок" к загранпаспорту ему необходимо нотариально заверенное согласие от одного из них.
К тому же, мало ведь выехать из России, надо ведь ещё и въехать в ту страну, куда Вы направляетесь, а у разных стран - разные правила насчет въезда несовершеннолетних иностранцев. Так что могут потребоваться ещё и другие документы, и не мало.

А виза у тебя где?