Почему уз эхолокация используется, в основном, в морском лете и медицине, а не для локации объектов в воздухе

Ультразвуковые волны хорошо проходят через плотные среды (вода, ткани человека), но плохо проходят через газы, в т. ч. воздух, поэтому в воздухе они обычно не преодолевают больше сотни метров

Использцется, например парктроники зачастую используют именно звуковой эхолот, особенно когда запретили использовать вибриссы.
Ну а если взять в общем - то радар это и есть эхолот работающий не в звуковых а электромагнитных волнах.

Эхолокация в воздухе тоже используется, однако мешают два важных момента: длинна волны звуковой волны и поглощение/отражение звука.
В медицине используются ультразвук, то есть волны с малой динной волны. Это позволяет рассмотреть мелкие детали. Звук хорошо поглощается и рассеивается в атмосфере. Попробуйте крикнуть с растояния в 100 метров, чтобы вас услышали. Наконец в атмосфере мало преград, от которых звук может отразиться: самолеты и птицы. То есть эхолокация в воздухе интересна авиатарам, включая военным и иногда биологам и экологам.

Используется, но только на близких расстояниях (единицы, максимум десятки метров). Примеры - парктроник автомобиля, высотомер и детектор препятствий у современных дронов, датчики охранных систем.

Используется, но УЗ при эхолокации в воздухе часто уступает другим волнам по эффективности, в первую очередь, электромагнитным.