В течении шести месяцев нужно сходить к нотариусу. С собой иметь паспорт, свидетельством о рождении, возможно потребуются документы подтверждающие родство. Но вам скажут если что там. Возможно сейчас есть какие то дополнительные процедуры, но раньше было так. Как вариант можно проконсультироваться у юристов по наследству, они подскажут наверняка что требуется для этого. У меня были споры по наследству, были наследники помимо меня, мне помогли с документацией юристы.
http://nasledstwo.ru возможно пригодится. Удачи